数控机床可以分为机床和控制系统(包括控制器等)两部分。机床就如人的身体，控制系统就如人的大脑和灵魂。两部分各成体系又密不可分。 数控机床的控制系统，数控机床的核心部分，是大脑与灵魂。有了好的床身就现有了好的身体。要想让他动起来，这就需要给它一个聪明的大脑，纯净的灵魂。目前的控制系统一般由三部分组成，一、驱动器二、变频器三、雕刻控制器及上位机软件。

      1、驱动器，它的功能是接受控制器提供的脉冲信号，来驱动步进电机运动。驱动器的最主要功能之一就是脉冲细分。步进电机每得到一个完整的方波脉冲信号，就会产生一个固定的步脚。以常见的两相混合电机为例。电机每得到一个脉冲信号就会产生一个I. 80的步角。电机旋转一周需要200步。但当驱动器八细分后，每转一周就需要200*8=1600步。再由此推知，当传导装置每转一圈的直线位移为IOmm时,脉冲当量为10mm/1600脉冲=0. 00625mm/脉冲。这也就是这台机子的理论最小雕刻精度。

      2、变频器，它的主要功能是接受控制器信号，输出高速脉冲的装置。大家都知道，我们国家现在用的市电是50HZ，变频器的主要作用是通过调整供电频率来调整主轴的运行速度。

      3、控制器，也就是控制系统中的核心部分。它的主要功能是执行计算机软件命令，并控制变频器，驱动器工作。为了实现工件上加工的高精度，在拐角程序段之间的运动控制中必须进行加减速处理，以保证机床在起动或停止或变速时不产生冲击、失步、超程或振荡。

       尤其是高速高精度加工(例如应用在高速高精度雕刻机控制器上，由于高速加工时间缩短、间隙缩短，机床运动启停频繁，如果仅从时间上去考虑缩短过度过程，而不对机床的加减速动态过程进行合理的控制，必将给机床结构带来很大冲击，轻者使其难以正常工作，重者将对机床零部件造成损伤，减少数控机床的寿命。目前，在数控机床上常用的加减速控制方法有以下两种

       1) T型加减速(又称直线型加减速)，即在加工过程中，加速度的值是不变的，该方法算法简单，机床响应快，但是在加减速阶段的起点和终点处加速度有突变，机床运动存在柔性冲击。尤其对于执行机构非常庞大，执行机构惯量大的设备(例如数控雕刻机)，使用T型加速度，特别容易造成机器的运动冲击，降低设备使用寿命。

      2)S形速度加减，即在加工过程中，根据路径的不同，对加速度进行变化，这样就可以很好的避免机器因笨重而产生的抖动和冲击，提高机器的运动平稳性，提高加工效率。然而传统S形速度前瞻算法涉及巨量的计算，因为从数学关系式上可知如果以S形速度曲线输出运动，那么距离(S)将是时间(t)的三次方。这样导致按照传统的处理方法，巨量的计算将导致运动输出控制无法满足实时性的要求。